Az együttműködő mobil robotok már velünk vannak

 

Sokkal hatékonyabban vannak jelen a hétköznapjainkban a robotok, mint gondolnánk.

A „Mégis mit tudok ezzel a robottal csinálni?” kérdést gyakran felteszik a MiR szakembereinek bemutatóik során. A Mobile Industrial Robots (MiR) mobil robotjai nyitott felülettel rendelkeznek, ami azt jelenti, hogy testre szabott modulokat lehet rájuk szerelni, bármit, amit az adott feladat megkövetel.

Öt leggyakoribb alkalmazásmódjukat mutatjuk be.

Polcegységek

A polcegységek dolga az, hogy félkész vagy kész termékeket szállítsanak a gyártósorok között, a gyártósor és a raktár között, valamint a raktáron belül. A polcegységeket általában félautomata megoldással használják, melynek során a munkatárs a robot interfésze vagy egy telepített gomb segítségével magához hívja a robotot, rápakolja a termékeket és mindössze egy gombnyomással útjára küldi azt.

A polcegységet emelő funkcióval is lehet használni, így a robot önálló kerekes polcokat is képes felvenni, majd letenni.

Egy polcegységgel ellátott MiR200 sebészeti eszközöket szállít a gyártóterületről a raktárba a Chicago-I Argon Medical-nél. (Illusztrációk: MiR)

Egy polcegységgel ellátott MiR200 sebészeti eszközöket szállít a gyártóterületről a raktárba a Chicago-I Argon Medical-nél. (Illusztrációk: MiR)

Szállítószalagok

A mobil robotokat szállítószalag modulokkal is el lehet látni, így azok rögzített gyártósorok között is képesek termékeket szállítani. Ezek legtöbbször teljesen automatizált folyamatok, ahol a robotok a tételeket a gyártósorok között mozgatják, vagy a gyártósorról a kiszállításhoz viszik őket.

A mobil robot jelenti az igazítható láncszemet a hagyományos szállítószalagok és a modern megoldások között, aminek köszönhetően a vállalatok hatékonyabbá válhatnak, mivel rugalmasabban képesek termékeiket szállítani a különböző gyártósorok között.

A dán Kamstrup-nál a MiR100 teljesen automatizálva működik. A robot egy robotcellánál felveszi a félkész termékeket és egy futószalag segítségével elszállítja azokat a gyártósorhoz.

A dán Kamstrup-nál a MiR100 teljesen automatizálva működik. A robot egy robotcellánál felveszi a félkész termékeket és egy futószalag segítségével elszállítja azokat a gyártósorhoz.

Automata raklapvilla

A logisztika területén a mobil robotokat előszeretettel használják raklapok vontatására raklapvilla segítségével. A robot megkeresi a raklapvillát és önállóan a kívánt helyszínre szállítja azt. Így az alkalmazottaknak mindössze a villára kell pakolniuk a raklapokat, majd lepakolni őket, ezáltal értékes időt spórolnak meg, mivel nem nekik kell a szállítást elvégezni.

Egy MiRHook kampóval felszerelt MiR100 raklapot vontat. A robot megtalálja a rakpalvillát és önálló modon a kívánt helyre szállítja.

Robotkar

A mobil robotok mobilitást adnak a robotkaroknak, amelyeket olyan gyártási és logisztikai feladatoknál használnak, amelyek során automatizálható a termékek a raktárból történő ismétlődő felvétele és a megadott helyre való szállítása. Kiskereskedelmi raktárak esetében is használják őket, ahol a robotok különböző helyekről szedik össze a rendelt tételeket, amiket aztán a kiszállítási területre visznek.

Ezek olyan monoton feladatok, amiket a robotok gond nélkül elvégeznek, így a felszabaduló emberi erőforrást sokkal értékesebb feladatokra lehet fordítani. Mind a mobil robotok, mind a robotkarok együttműködőek, és az emberek közvetlen közelében képesek működni, bármiféle extra biztonsági óvintézkedés nélkül.

Biztonsági egységek

A biztonsági egységeket leginkább a kórházakban alkalmazzák, ahol olyan gyógyszereket szállítanak önállóan, amelyeket zár alatt kell tartani.
A kórházak általában nagy területű intézmények, így a mobil biztonsági egységeknek köszönhetően az alkalmazottaknak nem kell hosszú utakat végigjárni a gyógyszerekkel. Mivel a robotok képesek kommunikálni az ajtókkal és liftekkel is, nagyobb távolságokra is tudnak szállítani, bármiféle emberi közbeavatkozás nélkül. A biztonsági egységeket más iparágakban, egyéb bizalmas tárgyak szállításával is meg lehet bízni.

A dán Dél-Jütlandi Kórház egy MiR100 robotflottát alkalmaz a vérminták és a rákgyógyszerek szállítására. Az alkalmazott a telefonján magához hívja a robotot, és amikor a robot megérkezik, beleteszi a tételeket, majd útjára küldi.

A dán Dél-Jütlandi Kórház egy MiR100 robotflottát alkalmaz a vérminták és a rákgyógyszerek szállítására. Az alkalmazott a telefonján magához hívja a robotot, és amikor a robot megérkezik, beleteszi a tételeket, majd útjára küldi.