Az első humanoid robot is az űrbe készülődik

Az űrbe készülődik az első földi, humanoid robot

A Robonauta-2 – R2 - a Nemzetközi Űrállomásra indul a Discovery űrsikló fedélzetén. Ez az első humanoid robot, mely valaha az űrt célozta. A 2,5 millió dolláros mechanikai és elektromos csoda, a NASA reményei szerint egy nap a hús-vér emberek munkáját segítheti.  

(Fotó: NASA/Jim Grossmann) 

Fejlesztői olyan jövő vizionálnak, ahol a Robonauta átveheti az űrállomás takarítási feladatait. Órákat tölthet el az űrben, türelmesen adogathatja az eszközöket az űrsétáló asztronautáknak, vagy pedig kezelheti az olyan vészhelyzeteket, mint mérgező szivárgások vagy tüzek. A Robonauta „leszármazottai” még aszteroidákra, a Marsra vagy egyéb világokra is eljuthatnak, és kikövezhetik az utat az emberek számára.

A kaland a Discovery kilövésével indul, melynek fedélzetén hat társával utazik majd a robot. A R2 – mely a NASA és a General Motors együttműködésének eredménye – jelenleg csak deréktól felfelé létezik. Mintegy egy méter magas és  149 kilogrammot nyom. Mindkét karja körülbelül 80 centiméteres. A lábakon még dolgoznak a szakemberek. Ám a felsőtest lenyűgöző. Tökéletesen kidolgozott karok és kezek, tenyerekkel, mely igazi ritkaság a robotok világában, emellett széles vállak.  

(Fotó: NASA/JSC Robert Markowitz)

Az alumíniumból és nikkelezett szénrostokból álló törzs és karok úgy vannak kibélelve, hogy megvédjék a Robonautát és az asztronautákat, egészen a két kéz öt ujjáig. Ennél a robotnál nincsen fémes, csontszerű ujj. Az R2 szeme ott helyezkedik el, ahol kell, aranyozott fején. Négy, látható fényű kamera található maszkja mögött, és egy infravörös kamera a szájában, a mélységérzékeléshez. Agya azonban hasában rejlik. A mérnökök sehova máshova nem tudták elhelyezni a számítógépesített „szürkeállományt.”  

Hátizsákja tartalmazza a táprendszert, mellyel az R2-őt az űrállomásra lehet kapcsolni. Aszteroidán vagy Marson a hátizsák akkumulátorokat foglal majd magába. Az ízületek rugókból állnak, emellett több mint 350 szenzor helyezkedik el a robotban, mely lehetővé teszi, hogy ujjbegyeivel akár egy tollat is érzékeljen.

A NASA első, ügyes robotján – a Robonauta-1-en – még 1997-ben kezdett dolgozni. Azonban, mivel nem volt elegendő pénz, a projekt 2006-ban leállt. Ekkor lépett színre a General Motors azzal a szándékkal, hogy tökéletesítse az autógyártást, és jobb védelmet nyújtson munkásainak. Az év elején pedig bemutatták az R2-őt.A NASA pedig egyik legutolsó űrsikló-küldetésén szorított helyet a robotnak. Ez lesz a Discovery 39. missziója.  

(Fotó: NASA) 

A R2 be van csomagolva, és felkészült a kilövésre. Ikertestvére – mely legalábbis kívülről ugyanúgy néz ki, mint ő – a Kennedy Űrközpontban marad. A robot december végéig nem lesz kicsomagolva az űrállomáson, így kellemes karácsonyi ajándék lesz a hat ott lakó számára. Míg az űrállomás rendelkezik kanadai és japán robotkarokkal – melyek darukra emlékeztetnek – azokhoz emberi irányító szükséges. Amint azonban parancsokat kap, az R2 magától tudja végrehajtani az előre beprogramozott feladatokat.

Először egy sor tesztet végez majd el, hogy kiderüljön, hogyan működik a súlytalanságban egy rögzített talapzaton. Lábakra is szükség lesz majd ahhoz, hogy a Robonauta elvégezhesse takarítói feladatait. A NASA abban reménykedik, hogy 2011 második felében már felküldheti a végtagokat, egy évvel később, pedig a törzs és a számítógépes bővítéseket, melyek lehetővé teszik, hogy a robot űrsétákra induljon. A cél segíteni az asztronautáknak, nem felváltani őket – hangsúlyozza az űrügynökség. Az emberek 10 éve folyamatosan élnek az űrállomáson, és arra számítanak, hogy még legalább 10 évig így lesz.  

(Fotó: NASA) 

A szakemberek szerint a Robonauta szépsége, hogy erős, biztonságos és megbízható ahhoz, hogy emberekkel dolgozzon. Az R2 még akkor is az űrállomás fedélzetén lesz, amikor az valamikor 2020 után kivonul a szolgálatból, és a NASA a Csendes-óceánba kormányozza.