360 fokos szögtartományban mozog a Honda kísérleti berendezése

A Honda bemutatta U3-X nevű kompakt, kísérleti berendezését, mely személyes mobilitási eszközként, az emberi járáshoz hasonlóan képes minden irányban szabadon mozogni

A “Harmóniában az Emberekkel” filozófia jegyében fejlesztette ki a Honda a személyes mobilitás új eszközét, bemutatva az U3-X nevű kompakt, kísérleti berendezést, amely – az emberi járáshoz hasonlóan – képes minden irányban szabadon mozogni, vagyis előre, hátra, oldalirányban és átlósan is. A cég folytatja az eszközzel kapcsolatos kutatási és fejlesztési munkákat, beleértve a valós környezetben végzett kísérleteket, amelyek a berendezés használhatóságát vizsgálják.

Az új, személyes mobilitást szolgáló eszköz sebessége, mozgási iránya, kanyarodása és megállítása úgy vezérelhető, hogy használója a felsőtest elmozdításával áthelyezi súlypontját. Ennek megvalósításához a Honda azt a fejlett egyensúly-szabályzó technológiát alkalmazta, amelyet ASIMO (a Honda kétlábú humanoid robotja) számára fejlesztettek ki a vállalat robotikai szakemberei, valamint a világ első (a cég belső kutatásai alapján), minden irányban ható kerékmeghajtási rendszerét (vagy más néven HOT Hajtási Rendszer).

Ez a meghajtás bármilyen irányú mozgásra képes, vagyis nemcsak előre vagy hátra, hanem közvetlenül balra vagy jobbra, illetve átlós irányban is képes vinni használóját. A kompakt, egykerekű személyes mobilitási eszközt úgy tervezték, hogy felhasználóbarát legyen, s hogy ne zavarja a körülötte lévő embereket. Az eszköz kialakítása révén a felhasználó könnyedén leteheti lábát a lábtartóról a padlóra, szemmagassága pedig nagyjából az álló emberekével egy vonalba esik. A cég azt tervezi, hogy az U3-X-et bemutatja a 41. Tokiói Autókiállításon.

A cég 1986 óta folytat robotikai kutatásokat a Honda R&D Co., Ltd. Alaptechnológiai Kutatóközpontjában (Wako, Saitama, Japán), olyan új generációs mobilitási eszközök kifejlesztésén dolgozva, amelyek örömet okoznak, és segítséget nyújtanak a Honda-vásárlóknak. Ilyen kutatási program volt ASIMO kifejlesztése, illetve a járássegítő eszköz és az U3-X megalkotása.

Az eszköz azzal az egyensúly-ellenőrző technológiával irányítható, amit a vállalat ASIMO fejlesztése során alkotott meg. Ha a felhasználó valamelyik irányba eltolja a súlypontját, egy szenzor érzékeli az eszköz megdőlését, s a rendszer ennek következtében megállapítja, hogy a felhasználó milyen irányban és sebességgel szeretne haladni. Az adatok ismeretében a precíz vezérlés álló helyzetbe téríti vissza az eszközt – így a mozgás kisimult és agilis, a kezelés pedig egyszerű.

Másik jellemzője a HOT Hajtási Rendszer (Minden irányban ható kerékmeghajtási rendszer). A cég kifejlesztette a világ első olyan kerékrendszerét, amely bármilyen irányban képes mozogni, vagyis előre, hátra, oldalra és átlós irányban egyaránt. Villanymotorral hajtott, kis átmérőjű kerekek kapcsolódnak sorban egy nagy átmérőjű kerékhez. A nagy kerék mozgatja az eszközt előre-hátra, a kis kerekek pedig az oldalirányú mozgásra szolgálnak. Az átlós irányú haladás ezek kombinációjával valósul meg. 

A berendezés elég keskeny, így könnyű ráülni, és egy kézben szállítható. Az egyensúly-szabályzó technológia és a HOT Hajtási Rendszer kombinációja révén az egykerekű eszköz kialakítása kompakt és innovatív. Az egyetlen darabból álló felépítményben kapott helyett az ülés, a lábtartók és a burkolat, ami egyben a vázat is alkotja, így az eszköz kis tömegű, és könnyen hordozható.