Híradó - Több mint internet!

2010. március 16. kedd, Henrietta
High-tech > Robotika 

Készülnek a lenyelhető robotsebészek

2008. december 01. 14:26


A jövőben, tabletta alakú robotok végezhetnek el bizonyos sebészeti beavatkozásokat anélkül, hogy kárt okoznának a szervezetben

Oldal nyomtatása Szövegméret növelése Szövegméret csökkentése Oldal továbbküldése

Az ETH Zürich Robotikai és Intelligens Rendszerek Intézetének új publikációja azt mutatja, hogyan funkcionálhatnak a sebészeti, bio-mikrorobotok. Paolo Dario, a pisai Scuola Superiore Sant'Anna robotikai intézetének professzora az amerikai "The Economist" szeptemberi számában magyarázta az új egészségügyi korszak hajnalát. A nyílt sebekkel operáló sebészeti beavatkozásokat egyre inkább nem invazív módszerek váltják fel, akár olyan rendszerekig, melyek egyetlen sebhely nélkül képesek operációt végrehajtani.

 

 

orvos, szívátültetés

  

A bio-mikrorobotika fontos szerepet játszik ebben a fejlődésben. A cuola Superiore Sant'Annához hasonlóan, a zürichi ETH (Eidgenössische Technische Hochschule) is része az EU ARES (Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical System  kutatási projektjének, mely négy európai felsőoktatási intézmény robotikai szakértőinek konzorciuma. A kutatók olyan mikro-robotokat akarnak kifejleszteni, melyek alkalmazhatóak egészségügyi célokra. A terv szerint a jövőben a robotok nem nagyobbak, mint egy hagyományos kapszula és egész sor feladat elvégzésére képesek a gyomor- és bélrendszerben - gasztrointesztinális traktus - vagy akár szövettant is végeznek.

 

 

Bár a tabletta alakú mikro kamerák már hét éve léteznek, és jelenleg is sikeresen alkalmazzák őket sebészeti beavatkozásokban a gyomor- és bélrendszer feltérképezésére, ezek a rendszerek passzívak. A kamera több ezer felvételt készít, ahogy áthalad a gasztrointesztinális traktuson, ám ezen idő alatt pozícióját nem lehet irányítani. Ez a helyzet hamarosan megváltozhat, mivel az ARES kutatói jelenleg irányítható, rovarszerű lábakkal rendelkező mikro-robotokat fejlesztenek. A "robot tablettákat" ezen lábak segítségével lehet majd mozgatni a gyomorban. Más csoportok a szövetminta vételére alkalmas speciális készülékeket fejlesztenek.

A jövőben az ilyen készülékeket a gasztrointesztinális traktus károsodott területeinek precíz vizsgálatára lehet majd használni, miközben ezzel egyidejűleg szövetmintát is be tudnak majd gyűjteni az ezt követő vizsgálatokhoz.

 

 

 A robotikusok számára az egyik legnagyobb kihívást az elektronikai rendszerek miniatürizálása jelenti. A rendszer teljes technológiájának szükséges helynek – beleértve az energiaellátást – mindössze néhány köbmilliméterbe  kell beleférnie  A már kifejlesztett mikro kameráknál az akkumulátor magában elfoglalja a kapszula térfogatának hatvan százalékát. Ennél fogva az a kulcskérdés, hogyan lehet egy sor sebészeti robotikai funkciót olyan alakba ölteni, melyet a páciens le tud nyelni, és mely ezzel egyidejűleg kompatibilis az emberi szervezettel?

 

 

nano

 

 

Az ETH Zürich Robotikai és Intelligens Rendszerek Intézetének doktorandusza, Nagy Zoltán egy friss publikációban a következő megközelítést javasolja megoldásként. A betegnek nem egy, hanem több "robottablettát" kellene lenyelnie, melyek mindegyike egyedi funkcióval rendelkezik, például a szövetminta-vétel csipeszeként vagy irányítójaként funkcionál. A tablettákat egymás után le lehet nyelni, melyek aztán csak a gyomor elérése után automatikusan összeállnak, hogy egy nagyobb, erőteljesebb rendszert alkossanak. Ezen célból Nagy  olyan mágneses mechanizmust fejlesztett ki, mely lehetővé teszi, hogy a robot egyes részei a gyomorban automatikusan összeálljanak, és egész rendszert hozzanak létre.

   

A rendszert 75 százalékos sikerrel tesztelték mesterséges gyomorban. Mivel egy ilyen, számos robotkomponensből álló merev lánc csak némi nehézség árán jut keresztül a gyomron és a beleken, ezért Nagy közbülső ízületeket fejlesztett ki, amelyek mobilisabbá teszik az egész rendszert. Így a sebészeti rendszer egységes egészként juthat át a gyomron és a beleken. A mágneses rendszer további előnye, hogy a mágneses mező jellegzetes módon változik, amikor az egyes komponensek lánccá állnak össze. Ez a változás mérhető, és számítógéphez továbbítható, ennél fogva a robotkígyó pontos helyzetének és elrendeződésének jelzője lehet.

 

 

mikrosz

 

 

Az ilyen rendszer emberi testben történő alkalmazása még mindig odébb van. Először is a bizonytalan térbeli feltételeken belül az energiaellátás kérdése még megoldatlan. Nagy szerint a probléma azonban hamarosan kiküszöbölhető lesz az akkumulátor és az indukció kombinálásával. Emellett a biokompatilitás is komoly kihívások elé állítja a kutatókat. Ha elérkezik az emberi kipróbálás napja, a kutatóknak garantálniuk kel, hogy a mágneses mechanizmus és a robotok funkciói nem okoznak semmiféle szövetkárosodást. Az egész rendszernek képesnek kell lennie a szétválásra abban az esetben, ha bármiféle komplikáció lépne fel.

 

 

Nagy ezért sem számít arra, hogy önszerveződő rendszerét a közeljövőben élő szervezetben kipróbálhatja. Egyébiránt nem is ez elsődleges célja. "Az ARES-t ugyanis elsősorban a bio-mikrorobotika megvalósíthatóságát érintő korlátok kiterjesztése érdekli. Prezentáltam egy lehetséges mechanizmus az olyan önszerveződő robotra, mely alkalmazható sebészeti beavatkozásnál. Jelenleg nem lehet megmondani, melyik rendszer kap majd a jövőben zöld utat a gyakorlatban".   


Forrás: hirado.hu/Science Daily


Hír értékelése 24 szavazat alapján: 4.8

Hír értékelése:

Oldal nyomtatása Szövegméret növelése Szövegméret csökkentése Oldal továbbküldése

Oldal továbbküldése







Felpuhul a Bajnai-Demszky-paktum?

Meghökkentést keltett a Városházán a PM véglegesítette, a BKV hosszú távú finanszírozásáról szóló, az állam és a főváros között köttetett szerződés tervezete - értesült a Népszava. A lap úgy tudja: már a következő kormány felelőssége lesz, hogy betartson számos, a dokumentum szereplő kitételt. Papíron a Bajnai-kormány vállalja, hogy betartja a szerződésben foglaltakat, a gyakorlatban azonban ez már az új összetételő Országgyűlés feladata lesz

Amerikai Ház alapoz az LMP-kampányhoz

Milliárdos nagyságrendben épített Magyarországon lakóingatlanokat az az amerikai tulajdonú cég, mely támogatja az új párt választási kampányát

Ajkán gyártják a poharat a Rolls-Royce-hoz

A tavalyi mélypont után a Rolls-Royce luxusautóiba gyárt különböző poharakat és palackokat a Fotex-csoport tulajdonában levő Ajka Kristály Üvegipari Kft. A Rolls-Royce az elmúlt év végén négy ajánlatot tevő cég közül választotta ki az ajkai társaságot, amely eddig mintegy 700 jármű felszerelésére kapott megrendelést

Kínai bányatűz negyedszáz áldozattal

A hatóságok három embert őrizetbe vettek a bányaszerencsétlenség kapcsán

Utolsó dobására készül Mel Gibson

A Viking forgatási munkálatai a tervek szerint ősszel kezdődnek

Lebukott a Didikirály

Azt állította: megváltozott, hűséges lesz. Még a frizurája is más lett: csíkokat növesztett a hajába. Épp ezek buktatták le...


Időjárás

Időjárás

Folytatódik a szeles, változékony idő

A legmagasabb nappali hőmérséklet kedden általában 4, 9 fok között várható, de délnyugaton ennél melegebb is lehet

Népszerű tudomány

Népszerű tudomány

300 millió éves, húsevő kétéltűre bukkantak

Az újonnan felfedezett szárazföldi kétéltű 70 millió évvel a dinoszauruszok előtt élt a mai Pennsylvania területén

Kassza

Kassza Közéleti vitaműsor hetente, élőben, csütörtök esténként 20 órakor.

Az M1 mai műsora

09:00
Szigetek - Ismeretlen tájakon (inseln)
német útifilm
flores
1999
sd ltr(16.9)-színes, alámondás
09:50
Nappali közéleti szórakoztató magazin
12:00
Déli harangszó

Az M2 mai műsora

MTV Látogatóközpont

MTV Látogatóközpont Jöjjön el, ha találkozni akar Süsüvel, a sárkánnyal, a TV Macival, vagy a Híradó szerkesztőivel; ha látni akarja a Tenkes kapitányának ruháját, vagy azokat a stúdiókat, amelyekben az adások készülnek!